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[主观题]
已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？图8-4
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一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R1,R2和R3的阻值。
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。
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1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
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控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
