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[多选题]
下列（)现象可以引起制动踏板脉动。
A.制动盘轴向摆差大;
B.蹄片质次，摩擦力过大;
C.制动盘厚度变化过大;
D.转向/悬挂轴承零件松动。
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A.踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去，汽车起步困难，行驶无力
B.当松抬加速踏板踏下离合器时，尚有制动感觉
C.驾驶员必须紧握方向盘方能保证直线行驶，若稍微放松方向盘，汽车便自动跑向一边
D.汽车行驶一定里程后，用于触摸制动鼓感觉发热
A.制动系统可以有一套或两套独立的液压制动回路，当某一条回路系统泄漏或失效时，另一条回路至少还可以保证有两个车轮可以维持有效的制动力
B.制动踏板必须设计能承受2200N 的力而不损坏制动系统和踏板机构
C.赛车必须装有制动踏板超程开关作为熄火系统的一部分，并且必须与熄火按钮串联
D.制动踏板必须由铝合金，钢或者不锈钢加工而成
液压制动器制动时有异响，是由____引起的。
A.制动摩擦片损坏
B.制动踏板力过大
C.制动液不足
