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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

在手动操作机器人时,在按下伺服伺服使能键会听到声音,当听到声音说明()。

A.松开抱闸

B.启动机器人

C.松开急停

D.接通电源

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第1题
机器人运行发现异常时,应立即按下()按钮。

A.紧急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.电源启动

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第2题
通过伺服驱动器参数设定,只能使伺服电机工作在位置控制模式下,无法使伺服电机工作在速度控制或转矩控制模式下。()
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第3题
不是CDZ53举高消防车取力器挂上,平台连续倾斜故障原因的是()。

A.系统溢流阀设定压力太小

B.伺服比例阀卡住处在工作位置

C.手动调平电磁阀卡住处在工作位置

D.电路接错,使伺服阀处在工作位置

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第4题
一般地,ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,每次手动操作一个关节轴的运动,就称之为()

A.单轴运动

B.线性运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第5题
当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。

A.可以清除伺服一般的报警

B.伺服复位的功能

C.伺服此时可以上强电

D.伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令

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第6题
以下哪项故障不是操作工可以自行处理的()

A.伺服未回零

B.出口堵箱

C.成型气缸故障

D.伺服未使能

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第7题
手动操作机器人时,使用工具坐标时TP显示为()。

A.TOOL

B.BASE

C.JOINT

D.USER

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第8题
手动操作机器人时,使用各轴坐标时TP显示为()。

A.TOOL

B.BASE

C.JOINT

D.USER

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第9题
两台并联运行的同步发电机,1#机功率表的读数比2#机功率表的读数大得多。欲使它们的输出功率一致应()。

A.操作2#机调速器伺服马达手柄向“快”方向调节,1#机不用操作

B.操作2#机调速器伺服马达手柄向“慢”方向调节,1#机不用操作

C.操作2#机调速器伺服马达手柄向“快”方向调节,1#机反方向同时调节

D.操作2#机调速器伺服马达手柄向“慢”方向调节,1#机反方向同时调节

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第10题
()一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关,也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A.三段开关

B.急停开关

C.伺服开关

D.电源开关

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第11题
在操作机器人时,当突发意外情况时,怎样操作急停按钮()。

A.直接按下

B.顺时针旋转按下

C.直接拔起

D.顺时针旋转拔起

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