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第2题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ和纯滞后τ0
B.克服调节对象的纯滞后τ0
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ
第3题
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用最主要是()。
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO
B.克服调节对象的纯滞后τO
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC
D.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)和纯滞后(τO)
第8题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（）。
A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；
B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；
C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；
D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
