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第1题
调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。
调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。
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第3题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
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第4题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时
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间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。
