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比例积分微分(PID)调节器的整定参数是()、积分时间Ti和()。
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间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。
用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，温度()。
A.0.4～3分
B.3～10分
C.0.1～1分
