题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
变频海水泵启动时，按下SB1按钮时的模式以及中控室需要确认的分别是()。
A.手动;海水泵正常启动
B.自动;海水泵正常启动
C.手动;QF0上电
D.自动;QF0上电
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A.按下急停按钮，排除硬件故障
B.切换机械手臂为手动模式，确认各项设定是否正常
C.知会产线并做停机处理
D.不做紧急处理，直接进入设备内部排解故障
E.都对
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。
A.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
如图所示，为三相异步电动机磁力起动器控制电路，若仅将SB1和SB2的位置调换接入电路，其他未变，则()。
A.合上QS三相电源开关后，电机立即转动起来
B.SB1与SB2的起停功能交换了
C.按下SB2后可以起动电机，但按下SB1不能停车
D.电机只能实现点车
