题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
与开环系统相比,对于闭环系统下列说法正确的是:()。
A.闭环系统精度更差
B.闭环系统控制精度相对较高
C.闭环系统不需要量测装置
D.闭环系统成本更低
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A.闭环系统精度更差
B.闭环系统控制精度相对较高
C.闭环系统不需要量测装置
D.闭环系统成本更低
开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有()。
A.测量元件与变送器环节
B.反馈信号
C.被控对象
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,
(a)试写出开环传递函数:
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。
已知系统的开环传递函数为,试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示:当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。