题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
堆取料机回转装置由（)组成。
A.2台回转减速机
B.回转大底盘
C.回转大轴承
D.回转检测器
E.回转电机
F.限位开关
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根据事故原因及经过制定防范措施。
事故经过：堆取料机斗轮刮车事故，2009年4月25日17：10，备煤车间4#堆取料机司机取完5#场地进口焦煤后，接到主控室通知，取6#场地煤，当时大臂处于堆取料机东北方向，司机将大臂小皮带停止运行，斗轮仍在继续运转，原地正向回转大臂，当回转至堆取料机东南侧时，发现进口焦煤堆南侧5米左右处正在卸煤的汽车在堆取料机大臂回转范围内，立即停止大臂回转，但大臂由于惯性移动碰到汽车驾驶室右上角，转动的斗轮将汽车驾驶室顶挑起。
事故原因：4#堆取料机司机操作不当，是此次事故的主要原因。现场管理不到位，是此次事故的次要原因。
