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[多选题]
以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型（)？
A.loaddata
B.num
C.tooldata
D.wobjdata
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A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
A.传感器输出信号的频率范围已经比较高，适配电路的频率范围就没有必要那么高了
B.传感器输出信号的动态范围比较宽，因此适配电路的动态范围应该窄一些
C.传感器输出阻抗比较高，适配电路的输入阻抗就不能高
D.传感器输出信号一般比较微弱，故需要高增益的适配电路
A.保证轨道电路的传输距离
B.保证中接收端信号有较高的信干比
C.平衡牵引电流
D.改善了钢轨断轨状态检查
(B) 泵及电机的整体重量
(C) 轴承布置及选用
(D) 电机承载能力
A.长期天气预报预测会有一个温和的冬季
B.消费大量天然气的工业用户可以很快且便宜地转换到使用石油这种替代品
C.石油和天然气二者的最大供给来源地在亚热带地区，不大可能受气候影响
D.石油销售比天然气销售更易受到恶劣天气的影响
