题目内容
（请给出正确答案）
假设过程{(xt,yt):t=0,1···}，满足方程
其中，
时期及此前的所有信息β≠0，且|y|＜1[于是xt并因而yt是((1)]。证明：这两个方程意味着如下形式的一个误差修正模型：
其中，
。(提示：首先从第一个方程的两边减去yt-1.然后在右边加上并减去一个βxt-1，并重新整理。最后，利用第二个方程得到包含Δxt-1的误差修正模型。)
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结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
在定理7.20的证明中假如[0,1]中实数用二进制小数来表示,即f(x)中
均为0或1,而y=0
中诸y定义如下:
那么证明过程是否仍能成立,为什么？
设X1，X2，...，Xn是取自正态总体N(μ，σ2)的样本，其中参数μ和σ2未知，记
，则对假设H0：μ=0的t检验使用的统计量T=()。
