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[主观题]
杆AB的A端沿水平线以等速v运动,运动时杆恒与1半圆周相切于点C,半圆周的半径为R,如图9-4a所示,如
杆与水平线间的交角为θ,试以角θ表示杆的角速度。
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题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
机构如图7-4所示,假定杆AB以匀速v运动,开始时φ=0。求当时,摇杆OC的角速度和角加速度。
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
水平线AB平行,如图所示,题2-1图
求该质占的运动轨道。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。