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[主观题]
杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒与1半圆周相切于点C，半圆周的半径为R，如图9-4a所示，如
杆与水平线间的交角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当
时，摇杆OC的角速度和角加速度。
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
水平线AB平行，如图所示，题2-1图
求该质占的运动轨道。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
