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[主观题]
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。
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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
如图(a)所示结构的杆AB为钢杆，其横截面面积A1=600mm2，许用应力[σ]=140MPa;杆BC为木杆，横截面面积A2=30000mm2，许用压应力[σc]=3.5MPa。试求最大许可载荷F。
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
