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[主观题]
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下，输出响应xo(t)=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
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A.xo(t)=4cos(t-15o)
B.xo(t)=2.828cos(t-75o)
C.xo(t)=2.828cos(t+15o)
D.xo(t)=4cos(t+15o)
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
算法设计:给定byteland部落中居民间的仇敌关系,计算组成部落卫队的最佳方案.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有2个正整数n和m,表示byteland部落中有n个居民,居民间有m个仇敌关系.居民编号为1,2,...,n.接下来的m行中,每行有2个正整数u和v,表示居民u与居民v是仇敌.
结果输出:将计算的部落卫队的最佳组建方案输出到文件output.txt文件的第1行是部落卫队的人数:第2行是卫队组成xi(1≤i≤n).xi=0表示居民i不在卫队中,xi=1表示居民i在卫队中.
某系统原始方程如下:
试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差em(1)。
一个理想抽样器的抽样角频率Ωs=8πrad/s，抽样后经一个理想的低通滤波器
来还原，这里Ωc=4πrad/s。当输入信号分别为
时，分别写出输出信号Ya1(t)、Ya2(t)的表达式。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
