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[单选题]

假设绕某轴转动的刚体的全部质量集中在离轴某一距离的点上,即用这个点来代表整个物体的质量,当此点绕该轴的转动惯量刚好等于原刚体绕该轴的转动惯量,则这个距离称为原刚体绕该轴的()。

A.转动半径

B.回转半径

C.转动惯量

D.转动力臂

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第1题
刚体的质量就是刚体平动时惯性大小的度量,刚体对某轴的转动惯量则就是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。()
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第2题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第3题
在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体,称为复摆,如图9.4所示,设复摆的质量为m对转轴O的转动
惯量为I,质心C与O的距离为h。利用刚体的定轴转动定律写出此复摆的动力学方程,证明当摆角较小时复摆的角位移作角频率为

的简谐振动.

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第4题
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

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第5题
为战弱发动机的扭振,在图a所示曲轴上点C加装一单摆CA。设摆质量为m,CA=Ɩ,OC=a,曲轴以匀角速度ω绕
轴O转动时,此单摆可作微幅摆动,忽略重力,求此单摆的振动频率。

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第6题
如图7-4所示,匀质圆盘质量为m,半径为r,可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位
置无初速地开始绕轴O转动,求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

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第7题
如图所示,半径为R质量为m的均匀圆盘,可绕水平光滑轴转动,转动惯量为J,现以一轻绳绕在轮边缘,绳的下端挂一质量为m的物体,圆盘从静止开始转动后,角加速度是多少?

A、

B、

C、

D、

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第8题
如图所示,一静止的均匀细棒,长为L、质量为M,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动,转动惯量为。一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入并穿出棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为 v/2,则此时棒的角速度为

A.

B.

C.

D.

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第9题
均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另1端绕在圆柱B上,如图1
2-23a所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度:(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向,矩为M的力偶,问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

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第10题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第11题
质量为m的小球M用两根各长为l的无重细杆支承,如图a所示。小球与细杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB
转动。设AB=l,求两杆所受的拉力。

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