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[主观题]
滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm，以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1
7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。
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时的速度和加速度。
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