车床的主运动是（）运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动（）。主轴一般只要（）的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。CA6140用操纵手柄通过（）来改变主轴的旋转方向。是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。