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[多选题]
制动系统为气压控制的机械制动系统，常见故障主要是气压系统的故障和制动系统机械故障常见故障主要有：（）。
A.制动力不足
B.制动失灵
C.制动拖滞
D.制动跑偏
E.制动系统噪声
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A.机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统或装置，且行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立
B.制动系统的机构和装置应经久耐用，不会因振动或冲击而损坏
C.制动系统的各种杆件不应与其他部件在相对位移中发生干涉、摩擦，以防杆件变形、损坏
D.制动软管不应与其他部件干涉且不应有老化、开裂、被压扁、鼓包等现象
E.制动管路应有适当的安全防护，以避免擦伤、缠绕或其他机械损伤，同时应避免安装在可能与机动车排气管或任何高温源接触的地方
A.立即在应急车道或者紧急停车带停车
B.停车后检查气压制动系统
C.行驶到服务区停车检查
D.驶出高速公路后停车检查
