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[判断题]

手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。()

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第1题

BRR型手腕是()自由度手腕。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第2题

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。（)

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第3题

手腕上的自由度主要起的作用是()。

A.支承手部

B.固定手部

C.弯曲手部

D.装饰

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第4题

离心泵按叶轮数目来分类可分为（）

A.单级泵

B.多级泵

C.单级泵、多级泵

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第5题

机构具有确定相对运动的条件是（）

A.机构的自由度数目等于主动件数目

B.机构的自由度数目大于主动件数目

C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构自由度数目大于等于主动件数目

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第6题

构件独立运动数目称为是构件的自由度。（）

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第7题

构件独立运动数目称为构件自由度。（）

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第8题

在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为（），若其自由度为1，则称其为（）。

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第9题

自位支承（浮动支承)其作用增加与工件接触的支承点数目，但（)。

A.不起定位作用

B.一般来说只限制一个自由度

C.不管如何浮动必定只能限制一个自由度

D.可以限制多个自由度

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第10题

如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

A.具有确定性运动

B.可以运动，但运动不确定

C.无法运动，机构可能损坏

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第11题

机构具有确定运动的条件是，机构的原动件数目必须（）机构的自由度。

A.小于

B.等于

C.大于

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