事故简要经过：某钢管厂内，3名起重机维修人员正在起重机导轨上维修通道中进行作业。此时轨道上起重机行驶到检修平台时没有停驶，撞到了其中一名维修人员的头部，造成当场死亡。事故调查：起重机定期检验合格，在规定周期内使用。相关安全装置有效，运行制动器功能符合要求，无异常情况。起重机轨道外侧有维修专用通道，但未见维修检标识和护栏。事故原因分析（）。