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[主观题]
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8－17所示，若r（t)=0，试在e一平面上绘制e（0)=2，（0)=0时的相
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
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具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
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