题目内容
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[主观题]
已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡,试采用描述函数法确定图中
非线性环节的特性参数a和b的数值。
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控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反馈的校正方式,使时间常数T2诚小为原来的0.2,要求:
(1)画出校正后系统的结构图;
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变,K1应作何调整?
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
非线性特性如图2-7-20所示,试计算非线性特性的描述函数,并在复平面上画出负倒描述函数-1/N(x)。
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
设复合控制系统的方框图如图6-22所示,其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响,且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%,调节时间tc=4s
一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示,其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R1,R2和R3的阻值。