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[主观题]
控制系统如图4-29所示，其中（1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。（2)
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
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控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
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