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[单选题]

设控制系统的开环传递函数为G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],该系统为()。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第1题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工ky≥10:

(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:

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第2题
设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

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第3题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。

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第4题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第5题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第6题
反馈控制系统的开环传递函数为(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳

反馈控制系统的开环传递函数为

(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;

(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。

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第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为作该系统的波德图草图,并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图,并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

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第8题
已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G),使得系统的超调量Mp<20%,过波时

已知系统的开环传递函数为

试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G),使得系统的超调量Mp<20%,过波时间

ts<4秒,井比较校正前后系统的稳态性能。

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第9题
设单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);(2)已知系统的一个

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。

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第10题
单位负反馈系统的开环传递函数为试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不

单位负反馈系统的开环传递函数为

试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。

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第11题
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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