某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
(1)两齿轮的模数m和基圆周节pb1、Pb2;
(2)两齿轮的变位系数x1、x2,且属何种传动类型;
(3)两齿轮的齿根圆半径rf1、rf2和齿顶圆半径ra1、ra2;
(4)按比例画出两齿轮啮合原理图,在图上标注出理论啮合线和实际啮合线
,并由图上量取
长度,计算重合度ε;
(5)判断齿轮是否有根切,为什么?
注:无侧隙啮合方程
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
设函数f(x)=-xex,求:
(I)f(x)的单调区间,并判断它在各单调区间上是增函数还是减函数;
(Ⅱ)f(x)在[-2,0]上的最大值与最小值