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[主观题]

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19

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第1题
滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm,以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1
7.3cm,滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第2题
图8-8a所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r,并以等角速度ω绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成6
0°角。求当曲柄与水平线的交用分别为φ=0°,30°,60°时,杆BC的速度。

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第3题
题7-29图a所示平面四连杆机构中,曲柄OA长r,连杆AB长l=4r,当曲柄和连杆成一直线时,此时曲柄的
角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第4题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第5题
图a所示曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄重P、长为r,连杆重W,长为l,滑块重G,曲柄及连杆可视为均
质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M,当∠BOA=90°时A点的速度为u,求当曲柄转至水平位置时A点的速度。

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第6题
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰

接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

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第7题
平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l,在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶,OA水平。连杆AB与铅垂线的
夹角为日,滑块与水平面之间的摩擦因数为fs,不计重力,且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。

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第8题
两个圆轮均重W=960N,半径r=0.8m,用直杆AB铰接,形成双曲柄机构,如图7-33所示。直杆AB重W0=48
0N,OA=O'B=0.6r,且保持平行,A轮上有恒力偶M=600N·m作用,由静止开始,求圆盘旋转50转后的角速度。

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第9题
图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长lAB=95
mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度lCD、中心距lAC及导路至摆动中心的距离y.

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第10题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm, 1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

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第11题
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

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