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[主观题]

平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l，在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的

夹角为日，滑块与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重力，且tanθ>f_s。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。

平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l，在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶，OA水平。连杆AB

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第1题

设计一曲柄滑块机构，如图2-2-9所示。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，

求曲柄和连杆的长度。

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第2题

图a所示曲柄连杆机构位于水平面内，曲柄重P、长为r，连杆重W，长为l，滑块重G，曲柄及连杆可视为均

质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M，当∠BOA=90°时A点的速度为u，求当曲柄转至水平位置时A点的速度。

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第3题

两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=48

0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

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第4题

题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

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第5题

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第6题

驱动力偶矩使锯床转盘旋转，通过连杆AB带动锯弓往复移动，如图a所示。已知锯条的切削阻力F=2744N。

试求驱动力偶矩M及O、C、D三处支承的约束力。

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第7题

图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为

齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

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第8题

滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm，以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第9题

椭圆规机构如图a所示，滑块A、B可固定在杆MN的适当位置，滑块B可在水平槽内滑动，滑块A可在铅垂槽

内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及

时的速度和加速度。

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第10题

图3-2a所示平面任意力系中F₁=，F₂=80N，F₃=40N，F₄=110N，M=2000N·mm。各力作用位

图3-2a所示平面任意力系中F₁=，F₂=80N，F₃=40N，F₄=110N，M=2000N·mm。各力作用位置如图3-2b所示，图中尺寸的单位为mm。求:(1)力系向点O简化的结果;(2)力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。

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第11题

行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O₁O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O₁在固

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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