在图P7.16所示电路中,已知uI1=4V,uI2=1V.回答下列问题:
(1)当开关s闭合时,分别求解A、B、C、D和uo的电位;
(2)设t=0时S打开,问经过多长时间uo=0?
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中,已知z2=15,油马达M的转速nM=12r/min(注:油马达装在回转台上),回转台H的转速nH=1.5r/min。求齿轮1的齿数。
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.