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[判断题]

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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第1题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第2题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第3题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第4题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第5题

差动变压器式行程指示器，适应于测量()的行程。

差动变压器式行程指示器，适应于测量（)的行程。

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第6题

由于镗杆与导向套之间有一定的配合间隙，当切削力大于镗杆所受重力式，镗杆只能沿导向套内孔下方摆动，会产生圆柱度误差。（)

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第7题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第8题

在输入信号不变化时，若执行器输出轴在平衡位置来回摆动，这种情况属于（)。

A.零点不合适

B.执行器的自激振荡

C.磁放大器的电压增益不合适

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第9题

电子商务支撑体系还不完善包括_______。

A.适应于电子商务的信息基础设施还不完善

B.适应于电子商务的物流配送体系还不完善

C.适应于电子商务的金融支付体系还不完善。

D.适应于电子商务的信息安全体系还不完善

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第10题

下面哪一种驱动方式不属于机器人采用的直线驱动方式（）？

A.直角坐标结构的x、y、z向驱动

B.圆柱坐标结构的径向驱动

C.圆柱坐标结构的垂直升降驱动

D.圆柱坐标结构的旋转驱动

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第11题

交织信道适应于实时性要求高、误码率要求高的业务。（)

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