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（请给出正确答案）
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
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某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
某系统为了提高采样速率,采用4片模数(全并行A/D)转换器构成并行交替式数据采集系统,原理框图如图7.20所示.系统信号源为30MHz的方波,时钟信号CLK为10MHz(要求占空比为1:1).并行交替式数据采集系统利用4片ADC轮流对同一个模拟输入信号进行采样,分别存人各路对应的64单元的存储器中,其对应各路AD所需的采样信号波形如图7.21所示,脉冲分配电路可用计数器+译码器构成.试根据系统设计参数要求,完成各部分电路的设计,器件任选.
(1)分频电路;
(2)脉冲分配电路;
(3)地址发生器电路设计;
(4)说明每个地址发生器所使用的时钟信号分别是什么？
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最)，并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
