已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示,试画出等效的ASM图(状态框是空的),并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。
已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示,试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系?
(1)试问555定时器接成何种电路?
(2)简要说明该报警电路的工作原理。
(3)试根据图中参数计算电路的振荡频率。