给定有限状态接收器,M=(Q,S,δ,I,F)的状态图如图8-22(a),(b)和(c)所示,分别写出Q,S,δ,I,F,说明他们是确定的还是不确定的。
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
益Av(s)=V0(s)/V1(s)的表达式;(2)若输入电压v1为一方波,如图题2.4.13b所示,试画出v0稳态时的波形。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。