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第6题
机床的D向运动是与Z坐标轴平行的，T向运动是与Z坐标轴平行的，E向运动是在水平面内做的90°的回转运动，G向运动是在垂直平面内的180°的回转运动。A向运动是绕着X轴的回转运动，B向运动是绕着Y轴的回转运动，C向运动是绕着Z轴的回转运动。（）
第8题
只作往复直线运动的机械手，用于刀具主轴与刀库刀座的轴线平行的场合。机械手的插拔刀运动和传递刀具的运动都是（）因而无回转运动所产生的（），换刀个动作均需（），时间不能（），故换刀时间长。
第9题
组合机床工作一段时间后，就不避免的出现（）等缺陷，直线度或平行度误差是影响刀具直线运动的关键其表现为运动部件间隙过大或松动。机床震动或爬行；压板、楔铁，挡铁失调或磨损引起导向精度下降。
