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[判断题]

手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。()

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第1题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第2题

在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择()方式操作机器人使末端执行器水平。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.都选

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第3题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第4题

已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的称为（）计算，又称为逆运动学计算。

A.反向运动学

B.正向运动学

C.旋转变换

D.复合变换

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第5题

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第6题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第7题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第8题

机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。()

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第9题

属于机器人机械手的末端执行器有（)。

A.机械式夹持器

B.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类

C.传感器

D.编码器

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第10题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第11题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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