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[主观题]
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
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图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
的重量。求支座A和B处的约束力和杆BD所受的力。
A.选①②
B.选①③
C.选②③
D.选②④