题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
液压系统的优点有哪些()。
A.体积小和重量轻
B.刚度大、精度高、响应快
C.驱动力大，适合重载直接驱动
D.调速范围宽，速度控制方式多样
E.自润滑、自冷却和长寿命
F.易于实现安全保护
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