2010年10月，A公司决定和B公司进行非货币性资产交换，有关资料如下

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(1)A公司换出：

①固定资产—机床：原价为140万元，累计折旧为30万元，公允价值为130万元;

②无形资产—专利权：初始成本为100万元，累计摊销额为10万元，计提减值准备20万元，公允价值为80万元;

③ 库存商品—甲商品：账面余额为80万元，公允价值100万元。公允价值合计310万元。

(2)B公司换出：

①固定资产—客运汽车：原价140万元，累计折旧10万元，公允价值为140万元;

②固定资产—货运汽车：原价120万元，累计折旧20万元，公允价值为100万元;

③库存商品—乙商品：账面余额为90万元，公允价值90万元。公允价值合计330万元。

A、B公司的增值税税率均为17%，营业税税率为5%，假设各自的计税价格都等于公允价值。整个交换过程中没有发生除增值税(甲、乙商品增值税税率17%)和营业税以外的其他相关税费。A公司另外向B公司支付银行存款37万元。具有商业实质且其换入或换出资产的公允价值能够可靠地计量。

要求：判断上述交易是否属于非货币性资产交换，并编制A公司和B公司的相关会计分录。