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[主观题]

图a所示一质量为m的均质板置于圆柱体顶面上,两者之间无相对滑动。证明:当h>2R时,系统的平衡是不稳

定的。

图a所示一质量为m的均质板置于圆柱体顶面上,两者之间无相对滑动。证明:当h2R时,系统的平衡是不稳定

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第1题
均质实心圆柱体A和均质薄铁环B的质量均为m,半径均为r,两者用杆AB铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面
与水平面的夹角为θ,如题10-22图(a)所示。如杆的质量忽略不计,试求杆AB的加速度和杆的内力。

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第2题
有一薄壁转盘质量为M,质心偏距为R,MR=6Kgm,方向垂直向下,由于该回转面不允许安装平衡质量,只能
在平面A、B上调整,其位置于图10-6所示,求应加的平衡质径积MARA、MBRB的大小和方向.(图中单位:mm)

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第3题
题10-20图(a)所示均质圆柱,半径为r,质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0,墙面,地面与圆柱

题10-20图(a)所示均质圆柱,半径为r,质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0,墙面,地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计,试求使圆柱停止转动所需要的时间。

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第4题
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的

题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。

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第5题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的

两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第6题
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

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第7题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第8题
质量不计的刚性轴O1O2上固连一根质量为m,长度为l的均质杆AB。当轴以匀角速度w转动时,试
求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O1和O2处的约束力。

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第9题
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

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第10题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第11题
图a所示曲柄连杆机构位于水平面内,曲柄重P、长为r,连杆重W,长为l,滑块重G,曲柄及连杆可视为均
质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M,当∠BOA=90°时A点的速度为u,求当曲柄转至水平位置时A点的速度。

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