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[主观题]

单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参

数,并比较校正前后系统的稳态精度。

单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参数

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第1题
设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2-3-4所示。试确定系统的传递函数。

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第2题
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第3题
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第4题
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第5题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

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第6题
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已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

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第7题
试用正边沿JK触发器设计一同步时序电路,其状态转换图如图3.30所示,要求电路最简.

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第8题
两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
表达式和传递函数阵。

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第9题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

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第11题
若单位负反馈系统的开环传递函数分别是试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

若单位负反馈系统的开环传递函数分别是

试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。

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