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[主观题]

试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

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第1题
图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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第2题
试绘制缝纫机下针机构的运动简图。

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第3题

大批生产图示轴承盖,材料为HT150,要求铸后φ74,φ126同轴度好。试提出 两种造型方法,其中一种为分模造型,一种为整体模造型。分别作简图,标出其分型面和浇注位置,比较、分析其优缺点。确定其中最佳方案,示意地绘制出铸造工艺简图。

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第4题
按1:1的比例尺画出下图所示机构的机构运动简图,并计算机构的自由度。
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第5题
计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动,并拆杆组进行机构分析,指出它们属于哪一级机构
(箭头表示原动件)。

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第6题
在绘制机构运动简图时,必须按比例绘制,否则,不能表明构件之间的相对运动关系。()
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第7题
平面机构运动简图绘制的顺序()①分析机构运动,弄清构件数目;②判定运动副的类型;③选择视图投影面,选择比例尺;④用规定符号绘制出各运动副;⑤用规定符号绘制出各构件;⑥构件和运动副分别编号⑦标明原动件

A.①②③④⑤⑥⑦

B.③①②④⑤⑥⑦

C.⑤⑥①②③④⑦

D.⑤⑥①②⑦③④

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第8题
若选取杆DE的轴力为基本未知量,用力法计算图示超静定组合结构,绘制其弯矩图并求链杆轴力。已知E
A、EI均为常数。

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第9题

某机床的传动系统如图所示:试写出其正转时的传动路线,并计算出最大、最小及图示状态的转速值(注意:要列出完整的计算方程式)。

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第10题
如图所示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄I等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K(2)最
如图所示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄I等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K(2)最

小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?

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第11题
2-17图示组合机构主动构件等速回转,各杆杆长及主动构件角速度已知,采用杆组法对其进行运动分
析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.

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