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第1题
图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
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第3题
运动链 请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和
运动链
请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
第7题
在图8-35所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知h=80mm，实际基圆半径r0=40mm,滚子半径
r1=10mm, 推程角ϕ0=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。
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第8题
2-17图示组合机构主动构件等速回转,各杆杆长及主动构件角速度已知,采用杆组法对其进行运动分
析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.
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第9题
图1-2a所示为一斗式提升机。斗与斗之间用链条连接，链条的计算简图如图1-2b所示，每个料斗连同物
料的总重量F=2000N。钢链由两层钢板构成，如图1-2c所示。每个链板厚t=4.5mm，宽h=40mm，H=65mm，钉孔直径d=30mm。试求链板横截面上的最大应力。
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第10题
题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
