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[主观题]

设系统如图2-7-32所示,用描述函数法研究系统发生自振时K的取值范围,并讨论自振的振幅、频率和K

的关系。

设系统如图2-7-32所示,用描述函数法研究系统发生自振时K的取值范围,并讨论自振的振幅、频率和K的

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第1题
设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2-3-4所示。试确定系统的传递函数。

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第2题
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第3题
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第4题
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第5题
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第6题
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某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

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第7题
系统结构如图2-3-5所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kt的值,并计算动态性能指标tp、tn及σ%

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第8题
已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。②若要消除N(s)的影响,C4

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C4(s) =?

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第9题
单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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第10题
如图3-14所示,已知φ0</sub>= φ0</sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°, 1</sub>=52°10
如图3-14所示,已知φ0</sub>= φ0</sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1</sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.

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第11题
两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
表达式和传递函数阵。

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