只作往复直线运动的机械手，用于刀具主轴与刀库刀座的轴线平行的场合。机械手的插拔刀运动和传递刀具的运动都是（）因而无回转运动所产生的（），换刀个动作均需（），时间不能（），故换刀时间长。