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[单选题]

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

A.传感器部分

B.机构部分

C.控制部分

D.信息处理部分

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