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[多选题]

工业机器人旋转驱动机构由（）组成

A.齿轮链

B.同步皮带

C.谐波齿轮

D.摆线针轮传动减速器

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第1题

驱动机构组成的传动装置由（)齿带夹与门吊板组成相连接共同组成的。

A.驱动机构

B.齿带

C.齿带轮

D.承载轮

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第2题

工业机器人不由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第3题

工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。（)

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第4题

工业机器人的程序模块是由哪两个模块组成（)？

A.程序模块

B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

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第5题

启动机空转的主要故障原因有（)。

A.因调整不当或启动机电磁铁拨叉机构损坏，使驱动齿轮与发动机飞轮齿圈不能啮合

B.驱动齿轮虽然能与发动机飞轮齿圈啮合，但单向离合器打滑或齿轮齿圈损

C.启动机电磁开关中的接触桥闭合过早，启动机驱动齿轮尚未啮入，而启动机主电路被接触桥接通而高速旋转

D.启动机驱动齿轮或飞轮齿圈磨损过量或损坏

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第6题

从云台的机构和原理上看，下列不属于其基本组成的是（)。A.固定支架B.其他装置的安装面C.旋转机构D

从云台的机构和原理上看，下列不属于其基本组成的是()。

A.固定支架

B.其他装置的安装面

C.旋转机构

D.驱动电机和电路

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第7题

工业机器人大多采用（)驱动

A.液压

B.电气

C.气压

D.电气和气压

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第8题

下面哪一种驱动方式不属于机器人采用的直线驱动方式（）？

A.直角坐标结构的x、y、z向驱动

B.圆柱坐标结构的径向驱动

C.圆柱坐标结构的垂直升降驱动

D.圆柱坐标结构的旋转驱动

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第9题

盒式录音机的驱动机构改革由几部分组成？录音机驱动机构的质量标准指标有哪些？

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第10题

塔吊的工作机构由旋转、顶升、变幅、起重组成。（)

塔吊的工作机构由旋转、顶升、变幅、起重组成。()

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第11题

配气机构由气门驱动机构、（）、汽缸盖等组成。

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