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更多“()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。”相关的问题
第2题
关于配气相位，以下说法正确的是()。
A.通常用曲轴转角来表示进排气门的开关时刻，称为配气相位
B.实际上发动机工作时进排气门开启和关闭并不是在活塞位于上止点或下止点位置时开始的
C.发动机工作时，进排气门从开启到关闭所对应的曲轴转角大于180°
D.发动机工作时，进排气门从开启到关闭所对应的曲轴转角等于180°
第4题
内燃机排量是指（)A.单缸工作容量B.所有气缸工作容量的总和C.活塞运行于上止点时的气缸容积D.活
内燃机排量是指()
A.单缸工作容量
B.所有气缸工作容量的总和
C.活塞运行于上止点时的气缸容积
D.活塞位于上、下止点所包容的气缸容积
，其中
求u的梯度，并指出在空间的哪些点上|gradu|=1。
