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[主观题]
图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，在图中标出图示位置的传动角，流写出机构传动角的表达式，并确定其最小传动角的位置。
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主动件转速一定时，槽轮机构的间歇周期决定于()。
A.槽轮直径
B.轮槽数
C.曲柄转速
D.转动曲柄的长度
A.D点的速度方向应平行于BC方向，指向向上（图中未示出）
B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线（图中虚线），指向为逆时针方向；
C.如题图上vD所示方向
D.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为
1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
A.0.173m/s, 0.05m/s2
B.0.1m/s, 0.05m/s2
C.0.173m/s, 0.087m/s2
D.0.1m/s, 0.087m/s2
