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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。()

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第1题

由驱动装置和执行部件(如伺服电动机)两大部分组成数控机床的执行机构是()。

A.控制装置

B.控制介质

C.检测装置

D.伺服机构

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第2题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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第3题

一般一个简单控制系统由检测／变送装置、被控对象、调节器和执行机构组成。（)

此题为判断题(对，错)。

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第4题

过程控制系统由几大某些构成，它们是：（)。

A.传感器、变送器、执行器

B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门

C.控制器、检测装置、执行器、被控对象

D.控制器、检测装置、执行器

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第5题

典型过程控制系统由哪几部分组成()。

A.被控对象、变送器、控制器、执行器

B.传感器、变送器、执行器

C.控制器、检测装置、执行机构、调节阀

D.控制器、检测装置、执行器

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第6题

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第7题

数控装置就是数控车床执行机构得驱动部件。（）

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第8题

数控机床的执行机构被称为（），它包括主轴电动机、进给伺服电动机等。

A.数控装置

B.驱动装置

C.辅助装置

D.机床本体

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第9题

执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（)

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第10题

工业机器人不由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第11题

自动扶梯驱动装置一般由()组成。

A.电动机;

B.减速器;

C.制动器;

D.驱动链轮

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