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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。

A.转子、定子都装有永磁体和绕组

B.转子、定子都是绕组

C.定子装有永磁体，转子是绕组

D.转子装有永磁体，定子是绕组

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第1题

一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第2题

开环系统中，经常使用的伺服电动机是()。

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.直线电动机

D.步进电动机

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第3题

由于()存在着一些固有的缺点，(比如，有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂，价格贵)，使其应用范围受到限制。

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.步进电动机

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第4题

伺服控制系统根据使用电动机分类：直流伺服系统、交流伺服系统。（)

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第5题

直流伺服电动机采用永磁式或他励式励磁，其结构与一般（)电动机基本相同，只是为了减少转动惯量而做得细长些。

A.直流

B.交流

C.同步

D.脉冲

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第6题

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第7题

交流电动机中没有启动转矩的是（）电动机。

A.三相异步

B.两相异步

C.单相异步

D.交流伺服

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第8题

交流伺服电动机的工作原理和单相电容式异步电动机相同。（)

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第9题

交流伺服电动机实质上是一个两相异步电动机。（)

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第10题

电气伺服进给系统驱动部件是指（）等。

A.步进电动机

B.直流伺服电动机

C.交流伺服电动机

D.液压型电机

E.直线伺服电动机

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第11题

在以直流伺服电动机或交流伺服电动机为驱动元件的数控系统中,-.般采用数据采样方法插补。该说法（)。

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