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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

属于机器人机械手的末端执行器有（)。

A.机械式夹持器

B.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类

C.传感器

D.编码器

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第1题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第2题

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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第3题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第4题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第5题

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)

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第6题

（)指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异形位

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第7题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第8题

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。（)

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第9题

下列属于发动机电控系统的执行器有（）。

A、点火线圈

B、双金属片式怠速控制阀

C、电磁式喷油器

D、节气门位置传感器

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第10题

表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（)。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.工作范围

D.速度

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第11题

工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的

A.robothold

B.toolload

C.userframe

D.objectframe

E.toolframe

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